feat: 매칭 플로우 완성 (진행중·알림·수락 1:1채팅·거절·20분 자동만료)

- 20분 미수락 자동 종료: MatchingRequest.expiresAt + EXPIRED 상태 + 1분 스케줄러
- 신청/수락/거절/만료 시 상대에게 STOMP 알림 (/topic/users/{userId})
- 수락 시 1:1 매칭 채팅방 생성 + 결과(양쪽 강아지 정보) 메시지, /topic/matches/{id}
- 보낸 대기중 조회 GET /api/matches/sent/{dogId} (진행중 표시용)
- 마이그레이션 V7: matching_requests.expires_at, EXPIRED, chat_rooms.match_id

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/main/java/com/dog/dognation/scheduler/MatchExpiryScheduler.java

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+package com.dog.dognation.scheduler;
+
+import com.dog.dognation.domain.matching.MatchingService;
+import org.slf4j.Logger;
+import org.slf4j.LoggerFactory;
+import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
+import org.springframework.stereotype.Component;
+
+/**
+ * 매칭 신청 20분 자동 종료 스케줄러.
+ * 1분마다 대기중(PENDING)인데 만료시각이 지난 신청을 EXPIRED 로 처리하고 신청자에게 알린다.
+ */
+@Component
+public class MatchExpiryScheduler {
+
+    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(MatchExpiryScheduler.class);
+
+    private final MatchingService matchingService;
+
+    public MatchExpiryScheduler(MatchingService matchingService) {
+        this.matchingService = matchingService;
+    }
+
+    @Scheduled(fixedRate = 60_000)
+    public void expireOverdueMatches() {
+        try {
+            int n = matchingService.expireOverdue();
+            if (n > 0) {
+                log.info("[매칭 만료] 20분 미수락 {}건 자동 종료", n);
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            log.warn("[매칭 만료] 처리 실패: {}", e.toString());
+        }
+    }
+}