feat: 실시간 인앱 채팅 (STOMP over WebSocket)

- 스팟별 채팅방(/topic/spots/{id}), 전송 /app/spots/{id}/chat, 엔드포인트 /ws
- STOMP CONNECT Bearer 토큰 인증(ChannelInterceptor) → 미인증 전송 무시
- ChatRoom/ChatMessage 도메인, 방 없으면 최초 메시지 시 생성, 발신자 닉네임 포함
- GET /api/chat/spots/{id}/messages 히스토리(보호), 전역 WebSocket 브로커(인메모리)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/main/java/com/dog/dognation/chat/StompPrincipal.java

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+package com.dog.dognation.chat;
+
+import java.security.Principal;
+
+/** WebSocket 세션의 인증 주체. name 에 userId 문자열을 담는다. */
+public record StompPrincipal(String name, String role) implements Principal {
+
+    @Override
+    public String getName() {
+        return name;
+    }
+
+    public Long userId() {
+        return Long.valueOf(name);
+    }
+}